Category

Articles

Category

In this article I will try to introduce the complete derivation behind the Kalman Filter, one of the most popular filtering algorithm in noisy environments. In addition, the following article will be about the Extended Kalman Filter, how it’s used in localisation algorithms, when we have known and unknown correspondences. This article will be a mouthful, so first let’s quickly draft what we will speak about: Table of contents The history surrounding the Kalman FilterThe…

The first time I thought at this problem was when I worked on testing a component on a work-related project. Back then, I’ve realised that for properly testing the component, I should generate what seemed to be \(2^n\) distinct cases (n being the number of element types). \(2^n\)…odd coincidence or what? After some thought I realised this was a general answer, as these are the number of subset types that you can generate from a…

Introduction The advent of complex deep learning models, which range from millions to billions of parameters, opened in recent years, the field of Distributed Deep Learning (DDL). DDL is primarily concerned with methods to improve the training and inference of deep learning models, especially neural networks, thru distributed computing. Until the 1980s, neural networks were a niche topic, of limited interest only in academia. This is mostly because there wasn’t a practical interest in it.…

Recent am avut de lucru la un sistem nesupravegheat de clasificare. Foloseam metode statistice de clustering (covarianța empirică în principal) și OCSVM(One Class Support Vector Machine), dar care aveau rezultate foarte proaste deși peste 99% din date formau un cluster bine definit(eliptic). Problema era cu o serie de outlieri foarte îndepărtați, care făceau foarte problematică găsirea unei varianțe medii corespunzătoare. Cu această ocazie, voi descrie repede ce vreau să spun prin asta: Fie că este…

Cuprins IntroducereTipuri de intruziuni în cadrul rețelelor decomunicațiiSisteme de detecție a intruziunilor (SDI)Măsurarea performanțeiMetode de clasificare a pachetelorTabele de dispersie compacte pentru arbori de decizie Arbori de decizie generici Arbori de decizie cu tabele de dispersie Autocodificatori variaționaliConcluzii Introducere Proliferarea Internetului Lucrurilor(Internet of Things – IoT), prin crearea unui ecosistem de dispozitive, simple sau complexe, dar interconectate, deschide o nouă dimensiune în privința atacurilor posibile. Se preconizează că până în 2020, datele provenite de la…

Mai jos este o listă cu cele mai bune programe antivirus care sunt compatibile cu Windows 10, dar şi cu celelalte sisteme de operare populare în 2018. Toate programele menţionate mai jos sunt legitime, sigure şi pot oferi protecţia de care aveţi nevoie. Nu ar trebui să descărcaţi alt software antivirus decât cele menţionate mai jos (dacă aveți alte recomandări nu ezitați să le lăsați într-un comentariu). Sunt zeci de companii la momentul actual care creează programe antivirus falsificate ce îţi fac mai mult răudecât bine. Totdeauna trebuie să verifici legitimitatea fiecărui software antivirus. Programele de mai jos au fost testate de milioane, chiar sute de milioane de useri aşa că instalarea unui program din lista de mai jos va aduce doar beneficii PC-ului dumneavoastră. Așadar, să începem cu enumerarea celor mai actuale si bune programe AntiVirus pentru anul…

Domeniul rețelelor neuronale este unul foarte activ la ora actuală, lucru oarecum surprinzător, ținând cont că unele idei au peste 60 de ani. Doar în ultimii ani, acest domeniu a devenit cu adevărat atractiv, datorită plăcilor GPU care au permis o viteză de antrenare mult mai mare. Rețelele neuronale fac parte din spectrul larg al inteligenței artificiale, dar după cum veți vedea, o bună parte din conceptele prezentate aici se regăsesc și la alte clase…

Sindicatul Studenților din Facultatea de Cibernetică, Statistică și Informatică Economică (SiSC) are plăcerea de a anunța deschiderea celei de-a IX-a ediții a proiectului ITFest, eveniment de o amploare națională. Reprezentant de 20 de ani al studenților din Facultatea de Cibernetică, Statistică și Informatică Economică având peste 150 de proiecte desfășurate până în prezent, SiSC spune “Lasă-te descoperIT!” la această ediție ITFest care va avea loc în perioada 5-28 noiembrie 2016, în București. ITFest promovează pasionații…

Încep cu o comparație empirică…dacă am încerca să asociem părți ale corpului uman cu componentele unui calculator, oare ce-am obține? Simplificat: creierul ar fi probabil procesorul și memoria gura și corzile vocale…placa de rețea, placa de sunet urechile, microfonul (ambele sunt periferice de intrare) mâinile și picioarele, poate periferice clasice(mouse, tastatură etc.) Dacă continuăm alegoria și mergem cu presupunerea rezonabilă că un creier e poate cea mai utilă parte la un om,  după logica de…

Pentru a vedea codul asociat, mergeți pe pagina mea de GIT, marianstefi20. Dacă găsiţi eventuale probleme sau bug-uri în cod, v-aş ruga să faceţi un Pull request, pentru a beneficia cu toţii de avantajele lucrului în echipă. Pentru a vedea un demo, vizionați videoclipul de mai jos: Cuprins Introducere  Analiza problemei și modelarea acesteia  Cazuri de utilizare  Scenarii Proiectare Clasa Panel Clasa PolyInterpreter  Clasa Polinom  Adunarea a două polinoame  Scăderea a două polinoame Înmulțirea a…