Category

Machine Learning

Category

In this article I will try to introduce the complete derivation behind the Kalman Filter, one of the most popular filtering algorithm in noisy environments. In addition, the following article will be about the Extended Kalman Filter, how it’s used in localisation algorithms, when we have known and unknown correspondences. This article will be a mouthful, so first let’s quickly draft what we will speak about: Table of contents The history surrounding the Kalman FilterThe…

Recent am avut de lucru la un sistem nesupravegheat de clasificare. Foloseam metode statistice de clustering (covarianța empirică în principal) și OCSVM(One Class Support Vector Machine), dar care aveau rezultate foarte proaste deși peste 99% din date formau un cluster bine definit(eliptic). Problema era cu o serie de outlieri foarte îndepărtați, care făceau foarte problematică găsirea unei varianțe medii corespunzătoare. Cu această ocazie, voi descrie repede ce vreau să spun prin asta: Fie că este…

Cuprins IntroducereTipuri de intruziuni în cadrul rețelelor decomunicațiiSisteme de detecție a intruziunilor (SDI)Măsurarea performanțeiMetode de clasificare a pachetelorTabele de dispersie compacte pentru arbori de decizie Arbori de decizie generici Arbori de decizie cu tabele de dispersie Autocodificatori variaționaliConcluzii Introducere Proliferarea Internetului Lucrurilor(Internet of Things – IoT), prin crearea unui ecosistem de dispozitive, simple sau complexe, dar interconectate, deschide o nouă dimensiune în privința atacurilor posibile. Se preconizează că până în 2020, datele provenite de la…

Domeniul rețelelor neuronale este unul foarte activ la ora actuală, lucru oarecum surprinzător, ținând cont că unele idei au peste 60 de ani. Doar în ultimii ani, acest domeniu a devenit cu adevărat atractiv, datorită plăcilor GPU care au permis o viteză de antrenare mult mai mare. Rețelele neuronale fac parte din spectrul larg al inteligenței artificiale, dar după cum veți vedea, o bună parte din conceptele prezentate aici se regăsesc și la alte clase…