The Kalman Filter. Intuition, history and mathematical derivation.

Kalman Filter base idea

In this article I will try to introduce the complete derivation behind the Kalman Filter, one of the most popular filtering algorithm in noisy environments. In addition, the following article will be about the Extended Kalman Filter, how it’s used in localisation algorithms, when we have known and unknown correspondences. This article will be a …

Read moreThe Kalman Filter. Intuition, history and mathematical derivation.

An introductory guide on distributed training of neural networks

Introduction The advent of complex deep learning models, which range from millions to billions of parameters, opened in recent years, the field of Distributed Deep Learning (DDL). DDL is primarily concerned with methods to improve the training and inference of deep learning models, especially neural networks, thru distributed computing. Until the 1980s, neural networks were …

Read moreAn introductory guide on distributed training of neural networks

Detecția intruziunilor în rețele de calculatoare folosind învățarea automată

Cuprins Introducere Tipuri de intruziuni în cadrul rețelelor decomunicații Sisteme de detecție a intruziunilor (SDI) Măsurarea performanței Metode de clasificare a pachetelor Tabele de dispersie compacte pentru arbori de decizie Arbori de decizie generici Arbori de decizie cu tabele de dispersie Autocodificatori variaționali Concluzii Introducere Proliferarea Internetului Lucrurilor(Internet of Things – IoT), prin crearea unui …

Read moreDetecția intruziunilor în rețele de calculatoare folosind învățarea automată

Introducere în rețele neuronale – Teorie și aplicații

Retele neuronale

Domeniul rețelelor neuronale este unul foarte activ la ora actuală, lucru oarecum surprinzător, ținând cont că unele idei au peste 60 de ani. Doar în ultimii ani, acest domeniu a devenit cu adevărat atractiv, datorită plăcilor GPU care au permis o viteză de antrenare mult mai mare. Rețelele neuronale fac parte din spectrul larg al …

Read moreIntroducere în rețele neuronale – Teorie și aplicații