The Kalman Filter. Intuition, history and mathematical derivation.

Kalman Filter base idea

In this article I will try to introduce the complete derivation behind the Kalman Filter, one of the most popular filtering algorithm in noisy environments. In addition, the following article will be about the Extended Kalman Filter, how it’s used in localisation algorithms, when we have known and unknown correspondences. This article will be a …

Read moreThe Kalman Filter. Intuition, history and mathematical derivation.

Detecția intruziunilor în rețele de calculatoare folosind învățarea automată

Cuprins Introducere Tipuri de intruziuni în cadrul rețelelor decomunicații Sisteme de detecție a intruziunilor (SDI) Măsurarea performanței Metode de clasificare a pachetelor Tabele de dispersie compacte pentru arbori de decizie Arbori de decizie generici Arbori de decizie cu tabele de dispersie Autocodificatori variaționali Concluzii Introducere Proliferarea Internetului Lucrurilor(Internet of Things – IoT), prin crearea unui …

Read moreDetecția intruziunilor în rețele de calculatoare folosind învățarea automată